工师学术大讲堂

现代无人机技术发展趋势分析

2020年12月19日

一、讲堂名称

现代无人机技术发展趋势分析

二、讲堂组织

本次报告由新工科建设办公室、教务处、科研处主办。

三、讲堂时间

2020年12月19日13:00-14:30

四、讲堂地点

长德校区电信楼207

五、 讲堂内容

现代无人机技术发展趋势分析

杜亮，硕士，高级工程师，吉林省羽麦科技有限公司董事长，辽宁省羽麦科技有限公司董事长，青岛羽瞳光学公司合伙人，北京大学EMBA，浙江大学EDP，吉林省科技创新人才，中国无人机协会副会长，吉林省优秀创业先锋。

杜总首先介绍了无人机涉及的技术领域。包括机器人技术，通讯网络技术，传统航空技术。无人驾驶航空器（ UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），简称无人机。无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

然后介绍了按平台构型分类

按飞行平台构型分类：无人机系统可分为固定翼、旋翼、飞艇、伞翼、扑翼、变模态等。

最后讲述了无人机的飞行平台。

固定翼Fixed-wing无人机平台 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。

旋翼Rotary wing无人机平台 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。

多轴multirotor无人机平台 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

六、讲堂活动现场照片